Coboty w produkcji – kiedy robot kolaboracyjny się opłaca?

Coboty w produkcji – kiedy robot kolaboracyjny się opłaca?

Robotyzacja kojarzy się z wielkimi, ciężkimi ramionami zamkniętymi wewnątrz klatek bezpieczeństwa, pracującymi z ogromną prędkością i siłą. Jednak na halach produkcyjnych coraz częściej pojawiają się mniejsi, bardziej elastyczni pomocnicy – coboty. Ich wdrożenie na stanowiskach pracy nie wymaga rozbudowanej infrastruktury ochronnej, co otwiera zupełnie nowe możliwości przed firmami z sektora MŚP.

Główne zalety robotów współpracujących

Wdrożenie cobotów na linii produkcyjnej zyskuje na popularności dzięki unikalnym cechom tych urządzeń:

• - Brak klatek ochronnych – po przeprowadzeniu odpowiedniej oceny ryzyka, cobot może pracować ramię w ramię z operatorem, co oszczędza cenną przestrzeń na hali produkcyjnej.
• - Łatwość programowania i wdrożenia – większość cobotów posiada graficzne interfejsy programowania oraz funkcję "ręcznego nauczania" (inżynier ręcznie prowadzi ramię robota po punktach ścieżki).
• - Mobilność – lekka konstrukcja pozwala na łatwe przenoszenie cobota na inne stanowisko pracy w zależności od aktualnych potrzeb produkcyjnych.
• - Uniwersalność chwytaków – możliwość szybkiej wymiany końcówki roboczej (chwytaki mechaniczne, próżniowe, głowice spawalnicze czy śrubokręty automatyczne).

Cobot vs Klasyczny Robot Przemysłowy – różnice

Wybór między cobotem a tradycyjnym robotem przemysłowym ma kluczowe znaczenie biznesowe. Warto porównać te dwa rozwiązania:

1. Klasyczne roboty przemysłowe – poruszają się z bardzo dużymi prędkościami i przenoszą ogromne ciężary (nawet powyżej 1000 kg). Ponieważ nie posiadają natywnych układów redukcji siły w razie kolizji z człowiekiem, muszą bezwzględnie pracować za kurtynami świetlnymi i ogrodzeniem bezpieczeństwa. O tym, jak je programować, piszemy w artykule: Programowanie robotów przemysłowych – jak robotyzacja stanowisk zwiększa elastyczność?
2. Roboty współpracujące (Coboty) – mają mniejsze udźwigi (zazwyczaj do 10-25 kg) i poruszają się wolniej w celu zapewnienia bezpieczeństwa operatorom. Ich główną zaletą jest możliwość współdzielenia strefy roboczej z ludźmi oraz znacznie prostsza integracja. Dowiedz się więcej o podstawach bezpieczeństwa maszyn w artykule: Bezpieczeństwo maszyn – jak dostosować park maszynowy do norm CE?

Kiedy wdrożenie cobota przynosi największe zyski?

Coboty sprawdzają się najlepiej na stanowiskach, gdzie praca ludzka polega na monotonnych, powtarzalnych czynnościach obciążających kręgosłup lub stawy:

• Obsługa maszyn (Machine Tending) – wkładanie surowych detali do pras CNC czy wtryskarek i odbiór gotowych wyrobów. Cobot pracuje synchronicznie ze sterownikiem PLC maszyny.
• Pakowanie i paletyzacja – pobieranie gotowych kartonów i układanie ich na paletach w gniazdach o ograniczonej przestrzeni.
• Precyzyjny montaż i klejenie – dozowanie kleju lub silikonu po precyzyjnie wyznaczonej ścieżce 3D oraz montaż drobnych podzespołów elektronicznych.
• Pick & Place – szybkie sortowanie i przekładanie elementów z transporterów do opakowań zbiorczych przy wsparciu prostego systemu wizyjnego.

Wdrożenie cobota na linii produkcyjnej to inwestycja o bardzo szybkim zwrocie z inwestycji, pod warunkiem dobrego zaplanowania procesu. Zapraszamy do zapoznania się z naszym pełnym przewodnikiem: Automatyzacja produkcji – kompletny przewodnik dla fabryk.

Bartłomiej Filipiak

Automatyk - programista

bartlomiej.filipiak@execode.pl